如何卸载ros2

要卸载ROS2，请按照以下步骤进行操作：
以 Eloquent举例：

输入以下命令以停止所有ROS 2 Eloquent相关的进程：

sudo systemctl stop ros2-eloquent-*

输入以下命令以卸载ROS 2 Eloquent软件包：

sudo apt remove ros-eloquent-*

输入以下命令以删除ROS 2 Eloquent的配置文件和日志文件：

sudo rm -rf /opt/ros/eloquent
sudo rm -rf /etc/ros/eloquent

输入以下命令以删除ROS 2 Eloquent的环境变量设置：

sudo rm /etc/profile.d/ros.sh

输入以下命令以更新系统软件包列表：

sudo apt update

输入以下命令以清理不再需要的依赖项：

sudo apt autoremove

完成上述步骤后，ROS 2 Eloquent将被成功卸载。请注意，这些命令将删除ROS 2 Eloquent的所有相关文件和配置。