ROS2系列

提示：小乌龟测试；ROS2内置的小乌龟案例；

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二、小乌龟测试

1.终端1中输入指令：

启动一个绘有小乌龟的窗口，代码如下（示例）：

ros2 run turtlesim turtlesim_node

2.终端2中输入指令

代码如下（示例）：

ros2 run turtlesim turtle_teleop_key

运行结果示例如下：

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总结

初步体验ROS2，感受到了去中心的魅力