Ros2 学习04- ubuntu22.04 卸载 ros2

ros2 卸载

如果在从二进制文件安装后需要卸载 ROS2 或切换到基于源代码的安装，打开终端，输入以下指令：

sudo apt remove ~nros-humble-* && sudo apt autoremovesudo rm /etc/apt/sources.list.d/ros2.list

sudo apt update

sudo apt autoremove

sudo apt upgrade