Ros2安装

Ros2安装

基本安装没什么好说的，Ros wiki 已经很详细。中文资料可以参阅古月居的ROS2探索总结（九）—— ROS 2发布第三个正式版Crystal Clemmyslink

Colcon安装

真正坑的是上面两篇文章都有写怎么安装Colcon。
1、sudo apt install python3-colcon-common-extensions
2、colcon build

Ros1和Ros2切换

安装Ros1后再安装Ros2会在打开终端时报错。
应该编辑.bashrc文件，将不用的部分注释掉。