由于此题难度非常大,为选做题,希望课程成绩在98分以上同学可尝试一下。
摄像头参考:
激光雷达参考:
里程计和电机控制参考:
SLAM算法参考:
ros2 topic
rviz2
机器人控制器编程资料汇总:https://zhangrelay.blog.csdn.net/article/category/8884285
ROS2学习笔记与高校课程分享:https://zhangrelay.blog.csdn.net/article/category/9327597
发现一张精美的Ubuntu机器人主题壁纸,分享一下:
Ubuntu Robot