给大家推荐几个ROS2入门学习的链接:
ROS2官网
官网文档自不必说,肯定会经常用到
https://docs.ros.org/en/galactic/index.html
古月居
古月居是国内著名的ROS开发者社区,有完整的教程。
如果大家对地平线的together ROS感兴趣,也可以在这里找到资料。
视频版
https://www.bilibili.com/video/BV16B4y1Q7jQ/?zw
图文版
https://www.guyuehome.com/blog/column/id/147
鱼香ROS
也就是大名鼎鼎的一键安装ROS的作者。非常良心。
视频版
https://www.bilibili.com/video/BV1gr4y1Q7j5/?zw
图文版
https://fishros.com/d2lros2foxy/#/