【ROS2】仿真入门

一、说明

        在机器人项目中，仿真是一个具有多种用途的重要方面。首先，您可以测试希望机器人执行的行为代码。其次，您可以使用仿真来测试不同类型的硬件，例如距离传感器、相机或 3D 点云传感器，看看哪种效果最好。第三，可视化模拟的相同软件可以与真正的机器人实时使用，在机器人扫描和导航环境的同时查看环境。