PCL RANSAC拟合球体（C++详细过程版）

一、算法原理

  RANSAC拟合球体的算法原理已在其他博客中多次进行过详细描述，如PCL RANSAC拟合空间3D球体等，并且相关论文也很丰富。因此，这里不再做算法原理的重复阐述。本文重点在于使用C++代码复现RANSAC拟合球体的详细实现过程，便于后续对RANSAC算法的深度理解和相关改进。其中用到PCL的地方主要是点云数据的读取和结果的可视化。

二、代码实现

#include <iostream>
#include <random>
#include <pcl/io/pcd_io.h>