一、算法原理
算法的核心原理还是RANSAC拟合平面,具体理论可参考:PCL 使用RANSAC拟合平面
二、代码实现
#include <iostream>
#include<sstream>
#include<stdlib.h> //rand()头文件
算法的核心原理还是RANSAC拟合平面,具体理论可参考:PCL 使用RANSAC拟合平面
#include <iostream>
#include<sstream>
#include<stdlib.h> //rand()头文件