PCL 点云投影到平面（C++详细过程版）

一、概述

  点云投影到平面在PCL里有现成的调用函数，具体算法原理和实现代码见：PCL 点云投影到拟合平面。为充分了解点云投影到平面实现的每一个细节和有待改进的地方，使用C++代码对算法实现过程进行复现。

二、代码实现

#include <iostream>
#include <pcl/io/pcd_io.h>