PCL 使用RANSAC拟合平面

企业开发 2022-06-06 08:10:51 阅读次数: 0

目录

一、算法原理
二、代码示例
三、结果展示

博客长期更新，最近一次更新时间为：2022年2月25日。新增内点期望概率以及最大迭代次数的设置方法。

一、算法原理

1、概述

随机抽样一致性算法RANSAC(Random sample consensus)是一种迭代的方法来从一系列包含有离异值的数据中计算数学模型参数的方法。
RANSAC算法本质上由

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转载自blog.csdn.net/qq_36686437/article/details/106928207

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