PCL RANSAC拟合二维直线（C++详细过程版）

企业开发 2023-05-04 16:52:09 阅读次数: 0

目录

一、算法原理
二、代码实现
三、结果展示
四、测试数据

一、算法原理

平面直线的表达式为：
$\tag{1}$

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