一、概述
ICP算法是PCL里经典的点云精确配准算法,具体算法原理和实现代码见:PCL ICP算法实现点云精配准。为充分了解算法实现的每一个细节和有待改进的地方,使用C++代码对算法实现过程进行复现。
二、代码实现
ICPprocess.h
#pragma once
#include <pcl/point_types.h>
#include <pcl/point_cloud.h>
ICP算法是PCL里经典的点云精确配准算法,具体算法原理和实现代码见:PCL ICP算法实现点云精配准。为充分了解算法实现的每一个细节和有待改进的地方,使用C++代码对算法实现过程进行复现。
ICPprocess.h
#pragma once
#include <pcl/point_types.h>
#include <pcl/point_cloud.h>