PCL：多直线拟合（RANSAC）

1 RANSAC 空间直线拟合

具体可参考以下博客。
https://blog.csdn.net/weixin_46098577/article/details/120114152

2 RANSAC 多直线拟合

代码描述： 根据已知的或者想要拟合的直线个数，进行RANSAC多直线拟合。每次拟合提取最大点数的直线，然后对剩余点继续拟合，重复此步骤，直到所有直线点拟合完成。

代码实现：

#include<pcl\io\pcd_io.h>
#include