PCL 半径滤波（C++详细过程版）

一、概述

  半径滤波在PCL里有现成的调用函数，具体算法原理和实现代码见：PCL 半径滤波器。之所以要写算法详细实现过程是为了对算法进行改进。

二、代码实现

#include <iostream>
#include <vector>
#include <omp.h>
#