PCL 基于点云高程制作热力图（C++详细过程版）

一、概述

  如题，基于点云的高程来制作热力图渲染赋色点云。其结果如下图所示：

二、代码实现

#include <iostream>
#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include <pcl/point_types