一、算法概述
计算每个点到最近邻点的马氏距离，最后根据马氏距离进行颜色渲染。马氏距离的详细介绍见：百度百科——马氏距离。
二、代码实现
#include <tuple>
#include <iostream>
#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include PCL 计算点云的马氏距离（C++详细过程版）
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转载自blog.csdn.net/qq_36686437/article/details/128377415
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