PCL 获取格网最低点（C++详细过程版）

一、概述

  获取格网最低点在PCL里有现成的调用函数，具体算法原理和实现代码见：PCL GridMinimum获取栅格最低点。为充分了解GridMinimum算法实现的每一个细节和有待改进的地方，使用C++代码对算法实现过程进行复现。

二、代码实现

#include <chrono>        // C++计时