本文由CSDN点云侠原创,爬虫自重。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章,那么此处便是不要脸的爬虫。
一、概述
点云边界提取在PCL里有现成的调用函数,具体算法原理和实现代码见:PCL 点云边界提取。为充分了解pcl::BoundaryEstimation
算法实现的每一个细节和有待改进的地方,使用C++代码对算法实现过程进行复现。
二、代码实现
BoundaryEstimation.hpp
#pragma once
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点云边界提取在PCL里有现成的调用函数,具体算法原理和实现代码见:PCL 点云边界提取。为充分了解pcl::BoundaryEstimation
算法实现的每一个细节和有待改进的地方,使用C++代码对算法实现过程进行复现。
BoundaryEstimation.hpp
#pragma once