PCL 区域生长分割（C++详细过程版）

一、概述

  区域生长分割是PCL里经典的点云聚类分割算法，具体算法原理和实现代码见：PCL 区域生长分割。为充分了解算法实现的每一个细节和有待改进的地方，使用C++代码对算法实现过程进行复现。

注意： 该算法的实现过程中，加入多线程可能会得到错误的结果。因此，未进行多线程并行处理。

二、代码实现

RegionGrowing.h

#pragma once
#include