PCL 统计滤波（C++详细过程版）

一、概述

  统计滤波在PCL里有现成的调用函数，具体算法原理和实现代码见：PCL 统计滤波器。为充分了解统计滤波算法实现的每一个细节和有待改进的地方，使用C++代码对算法实现过程进行复现并在计算的过程中加入多线程并行，提高算法效率。

二、代码实现

#include <omp.h>                      // 多线程
#include <tuple>                      // STL标准库<