PCL 二次曲面拟合法计算点云高斯、平均曲率与法向量(C++详细过程版)

在这里插入图片描述

本文由CSDN点云侠原创,原文链接。爬虫网站自重。

一、算法原理

  二次曲面方程如下:
z ( x , y ) = a

猜你喜欢

转载自blog.csdn.net/qq_36686437/article/details/132112297
pcl
今日推荐