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一、算法原理
首先提取边界点，然后根据边界点构建约束，最后在约束边界内构建Delaunay三角网。具体过程见代码。
二、代码实现
ConstrainedDelaunay2DPCL.h
#pragma PCL 约束Delaunay三角网（C++详细过程版）
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转载自blog.csdn.net/qq_36686437/article/details/128592073
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