PCL 最小二乘拟合二次曲面

一、简介

因为之前已经使用过很多次最小二乘法，详细内容可以参考文章点云最小二乘法拟合平面，这里就不再详细叙述了。对于二次曲面而言，其一般方程可以写为：

z = a 0 + a 1 x + a 2