PCL 非线性最小二乘法拟合圆柱

编程语言 2023-04-06 18:06:30 阅读次数: 0

文章目录

一、简介
二、实现代码
三、实现效果
参考资料

一、简介

这里通过非线性最小二乘的方法来实现圆柱体的拟合，具体的计算过程如下所述：

图中， $p$ 为输入数据的点位置，求解的参数为柱体的轴向向量

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转载自blog.csdn.net/dayuhaitang1/article/details/129939249

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