PCL点云学习(二)

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VTk 编译:

https://blog.csdn.net/cfqcfqcfqcfqcfq/article/details/51735895?locationNum=5&fps=1

https://blog.csdn.net/lql0716/article/details/71836702

https://blog.csdn.net/hongbin_xu/article/details/78822169

 cmake -DVTK_QT_VERSION:STRING=5 -DQT_QMAKE_EXECUTABLE:PATH=/home/maohui/Qt5.11.0/5.11.0/gcc_64/bin/qmake -DVTK_Group_Qt:BOOL=ON -DCMAKE_PREFIX_PATH:PATH=/home/maohui/Qt5.11.0/5.11.0/gcc_64/lib/cmake -DBUILD_SHARED_LIBS:BOOL=ON ..

5 编译VTK6.3

  • 下载VTK6.3,并解压,解压后的文件名一般为VTK-6.3.0

    下载网址:http://www.vtk.org/download/

  • 打开cmake-gui界面

    在终端输入:cmake-gui

  • cmake-gui界面进行如下操作:

    • 1、设置“where is the source code:”的路径为文件夹VTK-6.3.0所在路径,如/home/VTK-6.3.0
    • 2、设置“where to build the binaries:”的路径为/home/VTK-6.3.0/build,即在/home/VTK-6.3.0的路径下新建文件夹build
    • 3、点击“Configure”,在弹出对话框中选择“Current Generator”为“Unix MakeFiles”,完成之后会提示“Configuring done”
    • 4、由于安装的是Qt5,而VTK-6.3.0默认是Qt 4, 故需要在第3步完成之后,找到Qt Version,将4改为5,然后再次点击“Configure”,完成之后会提示“Configuring done”
    • 5、点击“Generate”,完成之后会提示“Generating done”
    • 6、在终端进入到文件夹build的路径下,输入以下命令:

      sudo make
      sudo make install

    • 7、图示:

      图示可参考下面opencv的图示

    • 以上步骤完成以后,VTK-6.3.0安装完成。

QVTKWidget使用方法

https://blog.csdn.net/menjiawan/article/details/45192039

http://pointclouds.org/documentation/

https://csuzhangxc.gitbooks.io/vtk-simple-tutorial/content/getting_started/qvtkwidget.html

这篇比较乱,是配置过程中的一下使用的教程,先记录下来,后面有时间的话在慢慢整理。

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