PCL 最小二乘拟合空间直线

企业开发 2022-06-06 08:11:02 阅读次数: 0

RANSAC拟合直线

一、算法原理
二、代码实现
三、结果展示

一、算法原理

1、一般式

直线方程的一般式，即使用两平面方程联立的线性方程组表示：

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