PCL 最小中值平方法拟合平面

企业开发 2022-07-01 22:57:02 阅读次数: 0

目录

一、算法原理
- 1、LMedS 算法
- 2、参考文献
二、代码实现
三、结果展示

一、算法原理

1、LMedS 算法

LMedS 算法和RANSAC 算法一样，都可以从一组包含异常点的观测数据集中，通过迭代的方式估计数学模型的参数。该算法最早由Rousseeuw 于1984 年提出，它是通过求解式(1)这个非线性极小化问题来估计模型的参数。

猜你喜欢

转载自blog.csdn.net/qq_36686437/article/details/124772296

PCL 最小中值平方法拟合平面

PCL 使用RANSAC拟合平面

PCL- 最小二乘法拟合平面

PCL 最小二乘法拟合平面（SVD）

PCL 平面模型分割

pcl拟合直线

PCL RANSAC 拟合直线

PCL RANSAC分割多个平面（方法二）

PCL点云中的中值滤波

PCL 计算点云中值

vtk pcl安装方法

PCL 常用拟合模型及使用方法

PCL halcon 拟合平面与法向量计算比较

PCL 间接平差法拟合平面点云

PCL 基于PCA算法的点云平面拟合

PCL RANSAC分割多个平面

PCL RANSAC 多平面提取

PCL：多直线拟合（RANSAC）

pcl

[python][pcl]python-pcl案例之平面模型分割

最小中值平方法

PCL ——最小包围盒

【论文复现】—— 基于最小平方中值的点云平面拟合算法

PCL 最小二乘拟合空间直线

PCL 非线性最小二乘法拟合圆柱

PCL 最小二乘拟合空间曲线

PCL点云处理方法

PCL：PCL库中的两种曲率表示方法pcl::NormalEstimation和PrincipalCurvaturesEstimation

PCL使用笔记——平面分割

PCL 生成圆形平面点云

今日推荐

美国拟限制 AI 大模型出口中国和俄罗斯

苹果将与 OpenAI 达成协议，将 ChatGPT 应用于 iPhone

openKylin 社区生态委员会第六次会议圆满召开

阿里云正式发布通义千问 2.5

Python 3.13 发布首个 Beta：实验性自由线程模式和 JIT、改进交互式解释器

Stack Overflow 拿我的代码去训练 AI 大模型，还封了我的账号

Pop!_OS 的 COSMIC 桌面完成 App Store 上架工作

报告：Django 仍然是 74% 开发者的首选

《2024 年一季度互联网投融资运行情况》研究报告

15 年前上了“FFmpeg 耻辱柱”，今天他还得谢谢咱——腾讯QQPlayer一雪前耻？

TIOBE 5 月榜单：Fortran “复活”进入 Top 10

GCC 14.1 发布

周排行

NEFU 117 素数个数的位数

Closest Common Ancestors (Lca,tarjan)

ELK部署

【转载】Hive笔记整理（三）

SQL语句（一）基本表的定义

关于Java web开发中的MySQL的事务语句

MFC创建自定义窗体

如何用一句话激怒程序员？

《逆袭大学》文摘——9.4 基础和应用的平衡中找到大学的节奏

【spring源码分析】@Value注解原理

每日归档

更多

2024-05-11(38)

2024-05-10(38)

2024-05-09(35)

2024-05-08(42)

2024-05-07(14)

2024-05-06(40)

2024-05-05(0)

2024-05-04(7)

2024-05-03(19)

2024-05-02(0)