PCL 改进统计滤波

一、改进统计滤波

1.算法原理

  局部范围内拟合平面，设置适当的阈值，把远离平面的点当做离群点删除。由于算法的工作方式，它在平面（墙壁等）上非常强大。但是如果使用较大的平面拟合半径阈值（或太低的错误阈值），它将“吃掉”角落。为了保存角点或锐边，可以尝试以较小的半径和相对较高的错误阈值重复运行该算法。

二、代码实现

SORPlane.h

#pragma once
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