需要根据已有的python_pcl.whl文件的版本来创建对应anaconda虚拟环境的python版本，这里拿python_pcl-0.3.0rc1-cp37-cp37m-win_amd64.whl 文件来举例，可以根据文件名cp37，来判断需要创建anaconda-python3.7环境。如果你有其它的python_pcl.whl也可以通过类似的方法进行操作。
需要python_pcl-0.3.0rc1-cp37-cp37m-win_amd64.whl 可访问以下链接下载：
链接：https://pan.baidu.com/s/1i6_sTE_lHoQSBkfScY3L9Q
提取码：mlbx
需要python_pcl-0.3-cp36-cp36m-win_amd64.whl 可访问以下链接下载：
链接：https://pan.baidu.com/s/1lssOiJt4mzK51Ua1j-r_rw
提取码：mlbx
1.首先，打开pycharm，添加一个对应python版本的anaconda虚拟环境。（如果已经有了对应的版本的虚拟环境就不需要再添加了，我这里创建一个叫pythonProject3的虚拟环境，版本为3.7，当然也可以通过win+r进入命令行窗口输入 conda create -n pythonProject3 python=3.7 来创建)
2.将whl文件放到你所创建的虚拟环境的Script文件中。
3.直接在该文件夹的搜索栏中输入cmd，然后回车进入该目录下的命令行窗口。
4.输入:pip install 完整的whl文件名。如果出现下图的情况：
原因是因为python源在国内的网络的差的原因，需要换源下载。后面添加所换源的地址即可：
pip install 完整的whl文件名 -i http://pypi.douban.com/simple/ --trusted-host pypi.douban.com
我们发现有了下载条了，但是仍然报错了。没关系原因还是网络不稳定，我们继续输入同样的命令
又多下载了一些，就这样一直反复输入同样的命令直到显示成功安装即可。
5.查看是否安装成功，win+r输入cmd进入命令行窗口，输入activate 所创的虚拟环境的名称，激活该虚拟环境，再输入pip list即可查看该虚拟环境下安装的所有库以及对应的版本号。如果不清楚有哪些虚拟环境或者是不知道虚拟环境的位置，可输入conda env list 。
通过编译源码的方式安装PCL库可见我的另一篇博客，链接如下：