以下是在Ubuntu 18.04上安装ROS 2 Eloquent Elusor的步骤：
设置源列表
首先，你需要设置你的计算机以接受软件来自packages.ros.org的源。
打开一个终端，然后输入以下命令：
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros2/ubuntu `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/ros2-latest.list'
设置密钥
接下来，你需要设置用于安装ROS 2的密钥。在终端中输入以下命令：
curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -
安装ROS 2
首先，确保你的Debian软件包索引是最新的：
sudo apt update
然后，安装ROS 2的桌面版本：
sudo apt install ros-eloquent-desktop
环境设置
你可能想要自动在每个新的shell会话中源你的环境。为此，将ROS 2的环境变量添加到bash会话中：
echo "source /opt/ros/eloquent/setup.bash" >> ~/.bashrc
然后，源你的.bashrc文件以立即应用更改：
source ~/.bashrc
安装argcomplete（可选）
ROS 2的命令行工具使用argcomplete模块提供命令补全。你可以通过以下命令安装argcomplete：
sudo apt install python3-argcomplete