【ROS2】导航 （ROS 1） 与导航 2 （ROS 2）

一、说明

         随着从ROS 1到ROS 2的转变，机器人技术正在不断发展，机器人导航也是如此。在这篇文章中，我们将讨论这种转换的原因和方式，以及 ROS 1 中的导航堆栈和 ROS 2 中的导航框架之间的差异。