Open3D点云法向滤波
点云处理是计算机视觉和三维几何处理领域的重要任务之一。在许多应用中，获取准确的法向信息对于点云分析和重建至关重要。Open3D是一个功能强大的开源库，提供了一系列用于点云处理的工具和算法。其中之一就是点云法向滤波，它可以有效地估计点云的法向信息。
点云法向滤波是一种用于平滑点云数据并估计其法向信息的技术。在实际应用中，原始点云数据可能存在噪声和不完整的问题，这会导致法向信息的不准确性和不一致性。通过应用法向滤波算法，我们可以去除噪声，并提供更准确和一致的法向估计结果。
下面我们将使用Open3D库来演示如何应用点云法向滤波算法。首先，我们需要安装Open3D库并导入必要的模块：
import open3d as o3d
import numpy as np
接下来，我们需要加载点云数据。可以从本地文件加载点云数据，也可以通过其他方式获取点云数据。这里我们以加载本地PLY文件为例：
point_cloud = o3d.io.read_point_cloud("poi