Open3D点云数据处理(十):直通滤波(AABB包围盒法)


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1 算法原理

点云直通滤波(PassThrough Filter)是一种简单的点云处理方法,主要用于过滤掉点云中不需要的点,保留需要的点,实现简单、高效。

该滤波器操作的基本思想是将点云中的某一维度的值限制在一个范围内,例如只保留点云中位于某一高度范围内的点。具体步骤如下:

  1. 选择需要保留的维度(通常是x、y、z坐标)。

  2. 设定保留的范围(一般为一个数值范围&#

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