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专栏目录:Open3D点云数据处理(Python)
1 体素下采样原理
点云体素下采样(Voxel Downsampling)是一种将点云数据进行降采样的方法。点云体素下采样的基本原理是将点云数据分割成小的体素(Voxel,小的正方体单元),并只保留每个体素内部的一个点,而剩余的所有点则被丢弃。这样就可以减小点云数据的大小,从而降低计算量,提高点云数据处理的速度和效率。
专栏目录:Open3D点云数据处理(Python)
点云体素下采样(Voxel Downsampling)是一种将点云数据进行降采样的方法。点云体素下采样的基本原理是将点云数据分割成小的体素(Voxel,小的正方体单元),并只保留每个体素内部的一个点,而剩余的所有点则被丢弃。这样就可以减小点云数据的大小,从而降低计算量,提高点云数据处理的速度和效率。