Open3D 点云均值滤波：实现点云数据的平滑处理
点云是一种由大量点构成的三维数据集，广泛应用于计算机视觉、机器人学和虚拟现实等领域。在处理点云数据时，常常需要进行滤波操作以去除噪声或平滑点云表面。本文将介绍如何使用 Open3D 库实现点云的均值滤波，并附上相应的源代码。
首先，我们需要安装 Open3D 库。可以通过以下命令使用 pip 进行安装：
pip install open3d
安装完成后，我们可以开始编写代码。首先，导入所需的库：
import open3d as o3d
import numpy as np
接下来，我们需要加载点云数据。这里以从文件中加载点云数据为例：
pcd = o3d.io.read_point_cloud("point_cloud.pcd")
点云数据通常存储在一个 Numpy