Open3D 点云变换
点云处理是计算机视觉和计算机图形学中重要的一项技术。Open3D 是一个开源库，提供了丰富的功能用于点云数据的处理和可视化。其中，点云变换是点云处理中的关键操作之一，它可以将点云从一个坐标系转换到另一个坐标系，实现点云数据的对齐、配准等功能。
在本文中，我们将通过使用 Open3D 库来展示点云变换的应用。首先，我们需要安装 Open3D 库，并准备点云数据作为输入。
import open3d as o3d
# 读取点云数据
pcd = o3d.io.read_point_cloud("point_cloud.ply")
# 可视化点云
o3d.visualization.draw_geometries([pcd