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专栏目录：Open3D点云数据处理（Python）
1 统计滤波原理
三维点云统计滤波（Statistical Outlier Removal Filter）是一种基于统计学原理的滤波方法，其主要思想是使用指定的统计学模型（如高斯分布模型）对点云数据进行建模，并识别出不符合模型的异常点，从而实现去除噪声的效果。具体步骤如下：
对每一点的邻域进行统计分析，基于点到所有邻近点的距离分布特征，过滤掉一些不满足要求的离群点。该算法对整个输入进行 两次迭代：
在第一次迭代中，
- 对于点云中的每
Open3D点云数据处理（八）：统计滤波
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转载自blog.csdn.net/weixin_46098577/article/details/131542151
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