Open3D 隐藏点消除 点云
点云处理是计算机视觉和几何建模领域中的重要技术之一。Open3D是一个强大的开源库，提供了许多点云处理功能。其中，隐藏点消除是一个常用的操作，它可以去除点云中遮挡或不可见的部分，使得点云更加清晰和准确。本文将介绍如何使用Open3D进行隐藏点消除，并附上相应的源代码。
隐藏点消除可以分为两个步骤：点云投影和深度图滤波。首先，我们需要将点云投影到一个二维平面上，生成对应的深度图。然后，通过对深度图进行滤波操作，去除不可见或遮挡的像素点，最终得到隐藏点消除后的点云。
下面是使用Open3D进行隐藏点消除的示例代码：
import numpy as np
import open3d as o3d
# 读取点云数据
cloud = o3d.io.read_point_cloud("cloud.ply")
# 创建投影平面
width