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专栏目录：Open3D点云数据处理（Python）
1 中值滤波原理
点云中值滤波是将空间中每个点的值替换为其邻域点值的中位数。具体来说，对于给定点云中的每个点，我们考虑它的邻域，即以该点为中心的一定大小的球体，然后将该球体内所有点的xyz三个方向的值分别进行排序，分别计算三个方向的中位数来代替该点的坐标值。
其原理公式可以表示为：
f
Open3D点云数据处理（十二）：中值滤波
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转载自blog.csdn.net/weixin_46098577/article/details/131864888
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