Open3D 点云中值滤波

企业开发 2023-08-26 17:34:21 阅读次数: 0

目录

一、算法原理
- 1、中值滤波
- 2、参考文献
二、代码实现
三、结果展示
四、参考链接

在这里插入图片描述

本文由CSDN点云侠原创，原文链接。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的爬虫。

一、算法原理

1、中值滤波

中值滤波的方法是，对待处理的当前采样点，选择一个模板，该模板由其邻近的若干个数据点组成，对模版内的点云数据由小到大进行排序，再用模板的中值来替代当前采样点的值的方法。对于三维点云，模板为一个球体

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转载自blog.csdn.net/qq_36686437/article/details/132513967

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