Open3D(C++) Ransac拟合空间直线(详细过程版)

一、算法原理

1、概述

2、参考文献

[1]包建强,张献州,李圆,肖源淼,陈霄,罗超.多种空间直线拟合方法应用分析[J].测绘科学,2020,45(05):132-139+151.DOI:10.16251/j.cnki.1009-2307.2020.05.020.

二、代码实现

#include