PCL RANSAC分割多个平面（方法二）

一、概述

  之前的文章中已经写过RANSAC拟合分割多个平面的方法，在进行结果保存的时候是通过stringstream实现的，在C++11普及的大环境下，这种方法略显复杂。本文对其进行改进。

二、代码实现

#include <iostream>
#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include <pcl/ModelCoefficients.h>               // 模型系数