题目:
如果观测到数据
其中 是具有方差 的WGN,要估计的是r,求出CRLB。有效估计量存在么,如果存在求出它的方差。
解答:
根据题目条件,可以得到:
详细求解过程为:
第一步:得到观察量的概率分布函数
第二步:得到观察量相关的似然函数
第三步:对似然函数取对数:
第四步:对取对数后的似然函数求一阶导数,得到:
第五步:对取对数后的似然函数求二阶导数,得到:
第六步:对二阶导数求数学期望,得到:
因此:
由于其中
而似然函数取对数后的一阶导数无法表示成:
因此本题中,对r的有效估计不存在。
另外,上述六步求CRLB的过程,也可以直接采用(3.14)结论:
此时:
那么
因此,直接带入(3.14),得到:
与上述过程一致,但更加简单高效。