Open3D 实现点云去质心化
点云是由大量离散点组成的三维数据集，常见于计算机视觉和图形学中。在处理点云数据时，其中一个常见任务是通过去除点云的质心来规范化数据。本文将介绍如何使用 Open3D 库实现点云去质心化的方法，并提供相应的源代码。
首先，我们需要安装 Open3D 库，并导入所需的模块：
import open3d as o3d
import numpy as np
接下来，我们可以加载点云数据，并可视化它们：
pcd = o3d.io.read_point_cloud("point_cloud.ply") # 从文件加载点云数据
o3d.visualization.draw_geometries