Open3D 实现点云旋转
点云是计算机视觉领域中常见的三维数据形式，而点云的旋转则是常见的操作之一。在 Open3D 中，我们可以使用 numpy 中的向量来实现点云的旋转。实现过程如下：
1.导入需要的库和模块
import open3d as o3d
import numpy as np
2.创建一个点云
# 创建一个球体点云
mesh = o3d.geometry.TriangleMesh.create_sphere(radius=1.0)
# 增加点云
pcd = mesh.sample_