没有前戏直接进入主题
首先现在某个版本的pcl库：
git clone https://github.com/PointCloudLibrary/pcl.git（快速下载）
安装依赖项：
sudo apt-get install cmake g++ libboost1.58-all-dev libeigen3-dev libflann-dev python libusb-1.0-0-dev libudev-dev freeglut3-dev doxygen graphviz libpng12-dev libgtest-dev libxmu-dev libxi-dev libpcap-dev libqhull-dev libvtk5-qt4-dev python-vtk libvtk-java
编译安装：
打开终端进入pcl目录采用外部编译，
mkdir build
cd build
cmake ..
make
sudo make install
*******************************************************************************************
这样就可以把pcl库安装到usr/local中，也可以只编译不安装，用cmake语法来找到pcl点云库。
如果编译时cmake后边加的东西多的话，会比较容易出错，所以我就没有加，直接make编译。
make编译时比较慢，而且会出现一些警告，这些都无碍大局，不用管它，耐心等待就好。
附上点云库的例子的网址，方便学习。
http://pointclouds.org/documentation/tutorials/
原文章：http://blog.csdn.net/ultimate1212/article/details/78116159?locationNum=4&fps=1
没有前戏直接进入主题
首先现在某个版本的pcl库：
git clone https://github.com/PointCloudLibrary/pcl.git（快速下载）
安装依赖项：
sudo apt-get install cmake g++ libboost1.58-all-dev libeigen3-dev libflann-dev python libusb-1.0-0-dev libudev-dev freeglut3-dev doxygen graphviz libpng12-dev libgtest-dev libxmu-dev libxi-dev libpcap-dev libqhull-dev libvtk5-qt4-dev python-vtk libvtk-java
编译安装：
打开终端进入pcl目录采用外部编译，
mkdir build
cd build
cmake ..
make
sudo make install
*******************************************************************************************
这样就可以把pcl库安装到usr/local中，也可以只编译不安装，用cmake语法来找到pcl点云库。
如果编译时cmake后边加的东西多的话，会比较容易出错，所以我就没有加，直接make编译。
make编译时比较慢，而且会出现一些警告，这些都无碍大局，不用管它，耐心等待就好。
附上点云库的例子的网址，方便学习。
http://pointclouds.org/documentation/tutorials/
原文章：http://blog.csdn.net/ultimate1212/article/details/78116159?locationNum=4&fps=1