PCL 计算点云的质心

编程语言 2022-08-11 20:10:36 阅读次数: 0

目录

一、算法原理
二、代码实现
- 1、方式一
- 1、方式二
三、结果展示
四、相关链接

一、算法原理

1、计算公式

质心指的是质量的中心，认为是物体质量集中于此点的假想点。通常物体质心坐标

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