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PCL 点云投影到圆柱
企业开发
2022-06-08 13:10:03
阅读次数: 0
点云投影到圆柱
一、算法概述
二、代码实现
1、拟合获取圆柱参数
2、直接给定圆柱参数
三、结果展示
四、相关链接
一、算法概述
圆柱拟合方法的解析见:
PCL RANSAC拟合分割圆柱体模型
点云投影方法的解析见:
PCL 投影滤波器
二、代码实现
1、拟合获取圆柱参数
#
include
<iostream>
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转载自
blog.csdn.net/qq_36686437/article/details/122837777
PCL 点云投影到圆柱
002:pcl 点云投影
PCL 点云投影到平面(C++详细过程版)
PCL创建圆柱面点云
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PCL 点云拼接
PCL 点云处理
【PCL】—— 点云滤波
PCL提取圆柱系数
pclpy 投影滤波器——点云投影到圆柱
PCL圆柱拟合及圆柱中心点获取
点云投影到参数几何模型(平面、圆柱等)
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pcl点云库安装
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