大家好，我是开心的小鱼，经过几个月的努力，动手学ROS2课程终于和小伙伴们见面了，有很多小伙伴一下午的时间就把前两章给搞定了，小鱼要抓紧啦~
之前说的鱼香ROS网站已经上线啦，内容参考了docschina，版面简单明了，主要是收集了机器人学习过程中的资源，小鱼的目的是，让大家只需要记住一个网址 fishros.com 就各种机器人学习资源都可以找得到，类似于一个资源索引~
这里放一个首页的图给大家瞅瞅，也欢迎大家来造访~
接着说说小鱼的一行代码解决方案，目前已经有了一行代码安装ROS，一行代码安装ROS2，一行代码搞定rosdepc，后面可以考虑做一个工具箱啦哈哈！
2021-10-26工具箱已完成，新版本更强大
一行代码安装ROS/ROS2解决ROSDEP安装docker等等，只需一行
wget http://fishros.com/install -O fishros && bash fishros
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一行代码安装ROS
Ubuntu20-Noetic
sudo apt-get install curl && curl http://fishros.com/tools/install/ros-noetic | bash
Ubuntu18-Melodic
sudo apt-get install curl && curl http://fishros.com/tools/install/ros-melodic | bash
Ubuntu16-Kinetic
sudo apt-get install curl && curl http://fishros.com/tools/install/ros-kinetic | bash
一行代码安装ros2-foxy
ROS2-Foxy
sudo apt-get install curl && curl http://fishros.com/tools/install/ros-foxy | bash
一行代码搞定rosdepc
curl http://fishros.com/tools/install/rosdepc | bash
写在最后
随着公众号和鱼群里的小伙伴人数越来越多，大家的问题也是越来越多，小鱼今天在群里发了公告关于如何高效优雅提问的。这里再跟小伙伴们分享一下~
1.先搜索，再提问
搜索引擎可以更快的帮助我们找到答案，没找到也会加深你对问题的理解。
2.清楚详细的描述问题
能把问题说清楚的鱼粉都是棒棒哒！
完整的描述参考：
- 清晰的问题描述
- 完整的错误日志（系统环境，截图，代码）
- 期望结果和实际结果
- 其他与问题相关，有助于定位问题的资料
3.及时反馈问题进度和表达感谢
- 即使问题无人回答，已解决要及时告诉大家，避免再次回答
- 无论问题解决与否要对回答的小伙伴表示感谢（发个表情包，或者几毛钱的小红包都是可以的）
- 如果解决问题后能分享问题解决思路的小伙伴也要点个赞